Mashine za kupikia DTH ni zana maalum zinazotumika kupikia mapitio ya kina katika udongo. Zinatumika sana katika ujenzi, ukoo, na viwanda vingine. Jina la DTH linamaanisha "Chini ya Mapitio," ambalo linaelezea kwamba zana hii inapikia moja kwa moja katika udongo kutoka chini ya mapitio. Kampuni kama Mazellion huzisonga mashine hizi, na zinasaidia kujenga barabara, mitambo, na hata kuudhibiti rasilimali za asili kama maji na madini. Kwa kutumia mashine za kupikia DTH, wafanyabiashara wanaweza kufikia eneo la kina kwa urahisi na kwa haraka kuliko kutumia mashine nyingine za kupikia. Mashine hizi ni nguvu na zinaweza kushughulikia vitu vya ngumu, kwa hiyo ni muhimu sana kwa miradi mingi. Kwa mfano, kutumia bora Vita vya Kupakia inaweza kuboresha ufanisi wa kupikia kwa kiasi kikubwa.
Ingawa mashine za kufurahisha kwa njia ya DTH ni muhimu sana, zinaweza kuwa na matatizo fulani wakati wa kutumika. Tatizo la kawaida ni kwamba zinaweza kuzungukwa wakati wa kufurahisha. Hii inaweza kutokea pale kipengele cha kufurahisha kinapogonga mawe ya nguvu sana au kikwamizwa na udongo. Ikiwa kipengele cha kufurahisha kizungukwe, wafanyabiashara wanatazama na kujaribu kumtia nje. Hii inaweza kuchukua muda mrefu na kufanya mradi kuwa slow. Tatizo lingine ni kama kina cha kufurahisha hakikiswi kwa usahihi. Ikiwa wafanyabiashara hufurahisha kina kizuri au si kina kizuri, hilo linaweza kusababisha matatizo kwenye mradi. Ni muhimu kutumia zana zinazofaa kuhakikisha kina kwa usahihi. Wakati mwingine, shinikizo la hewa linalotumika kuendesha mashine huwa hauna nguvu ya kutosha, ambalo linaweza kuhusu utendaji wa kifurahishi. Ikiwa shinikizo ni chini sana, kifurahishi kinasema kushinda mawe vizuri, ikasababisha matokeo mabaya. Hatimaye, uvunjaji na uvurugu wa vipengele vya kufurahisha vinaweza kutokea baada ya kutumika mara nyingi. Pale vipengele vya kufurahisha vinavurugika, haviwezi kufurahisha kwa ufanisi, na hilo linaweza kusababisha kuchelewa kwa kazi. Kuhakikisha kuwa vipengele vya kufurahisha vimehifadhiwa vizuri na kubadilishwa wakati inahitajika ni jambo muhimu sana ili kuepuka matatizo haya. Ufafanuzi wa kawaida wa mashine ya kufurahisha kwa njia ya DTH pia husaidia kuzuia matatizo haya. Wafanyabiashara wanapaswa kuchunguza mashine kabla ya kuanza kazi ili kuhakikisha kwamba yote yamekuwa katika hali nzuri.